상자용 그리퍼
도전과제
할인점의 대형 물류 센터에서는 다양한 종류의 초콜릿 상자를 빠른 속도로 컨베이어 시스템에서 팔레트로 스태킹해야 했습니다. 또한 개별 레이어 사이에서 중간 레이어를 그리핑해야 했습니다.
해결책
솔루션으로 유연한 그리핑을 위한 서보 그리퍼가 개발되었습니다. 능동형 억제 장치는 많은 움직임이 있을 때 상자가 그리퍼에서 움직이지 않게 합니다. 중간 레이어 흡입 장치는 팔레타이징 모드에서 간섭 윤곽이 생성되지 않도록 능동적으로 분리됩니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
공압식
AC 서보 모터 구동
외부 그립
기술 데이터
| 동력 종류 | PNEUELE |
| 최대 파지력 | 430 [N] |
| 그리핑 컨셉 | KRAFT |
| 그리핑 스프링 | DRUCKSICHER |
| 최대 스트로크 | 200 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 95 [kg] |
| 최대 공작물 중량 | 15 [kg] |
| 최대 공작물 온도 | 80 [°C] |